סינגולטור
תיאור מוצר
דיג'יsingulator מייצר חבילות No MESSY.
עיצוב מודול, קל להרכיב ולפרק.קטע פחות הפרדה עם עלות נמוכה יותר ויישום גבוה יותר.
חלק תמונה: מצלמות TOF מרובות קבוצות ומצלמות RGB משולבות כדי לנטר את החבילות על המפריד בזמן אמת.על ידי חישוב מידע הגובה והמידע הגרפי, החבילות על המפריד מובדלות וממוקמות במדויק.אלגוריתם הלמידה העמוקה מיושם כדי למצוא את הפתרון האופטימלי של אסטרטגיית הפרדת החבילות, ושכבת ההנעה של המפריד מודעת לפעול על פי האסטרטגיה האופטימלית.
שכבת הנעה: מספר קבוצות של חגורות קטנות משולבות בצורת מטריצה, וחגורה קטנה אחת מונעת על ידי מנוע הנע סרוו.כל נהג מנוע מתקשר עם PLC הבקרה הראשי דרך אוטובוס Canopen במהירות גבוהה, וה-PLC מבצע את הוראות הפעולה שהוציא המחשב העליון כדי להבטיח את היציבות והאמינות של מערכת ההפרדה.
אימוץ טכנולוגיה ויזואלית לזיהוי חבילות ולאחר מכן שליטה על מסועים בגודל קטן כדי לוודא שכל חבילה מוזמנת עם כמה מרחקים..
דיג'יsingulator מייצר חבילות No MESSY.
עיצוב מודול, קל להרכיב ולפרק.קטע פחות הפרדה עם עלות נמוכה יותר ויישום גבוה יותר.
פרמטר טכני
גודל קטע הפרדת יחיד 2000 מ"מ (L)X1500 מ"מ (W)
מפריד יחיד יחיד בגודל 450 מ"מ(L)X150 מ"מ(W)
עומק שדה מצלמה 1000 מ"מ
גודל חבילה (LXWXH) מינימום: 150 מ"מX150 מ"מX30 מ"מ
מקסימום: 1500 מ"מX1000 מ"מX1000 מ"מ
מרחק חבילה לאחר הפרדה 650±100
רוחב חגורה לקצה הזנת חבילות 1000 מ"מ או 1200 מ"מ
מהירות החגורה של קצה הפלט מעל 2m/s
רוחב חגורה לקצה הזנה 1200 מ"מ
ניטור נוהל הפרדה
1. על ידי ניטור ויזואלי בזמן אמת של המרחק בין הראש והזנב של החבילות המופרדות, ניתן להכיר את איכות ההפרדה של המפריד הנקראת גם יציבות מרחק ההפרדה.בשילוב עם בקרה חשמלית אחורית, ניתן למיין את החבילה בקו המיון האחורי ביעילות ובהצלחה.
2. על ידי ניטור הזרם של כל מנועי הסרוו בסעיף ההפרדה, ניתן למצוא מראש את הבעיות הפוטנציאליות של פעולת הציוד, כדי למנוע את ההפסד הנגרם מההפרדה השגויה שלאחר מכן.
Singulador מוחל כחזית/מָסוֹף פריקה/ מיון חגורה צולבתפתרון במערכות המיון האוטומטיות של Dijie, המשפר למעשה את היעילות של עבודת מיון הסחורות.
Front End-Loading
1. חבילות הונחו על מסוע החגורה הטלסקופית ללא הזמנה ונערמו.
2. חבילות מגיעות למפריד החזותי, לאחר קריאת מידע על מיקום החבילות במצלמה ובעזרת האלגוריתם ינהגו חגורות בודדות או מרובות הפועלות להשגת הפרדת החבילה הקדמית והקצה.
3. לאחר הפרדת החבילות מלפנים וקצה, הן יוזמנו בצורה טובה על ידי מכונת מרוכז.
4. חבילות נכנסות למדור הצבירה, על מנת שניתן יהיה להעביר את החבילות בצורה מסודרת לפי הקצב הנקוב.
5. חבילות רגילות ומסודרות נכנסות לציוד סריקת הקוד ונכנסות לשורת המיון האוטומטית לאחר קריאת המידע..
יישום: טעינת מסוף
יישום: מיון חגורה צולבת עם אינדוקציה אוטומטית
זרימת עבודה:
1. חבילות נתקלות בסינגולטור דרך הקו הראשי
2. לאחר שהמצלמה במכונת ההפרדה החזותית מזהה את מידע מיקום החבילה, היא מניעה חגורה אחת או מספר חגורות לנוע דרך אלגוריתם, כדי להשיג את המטרה של הפרדת החבילה בסדר הלוך ושוב.
3. לאחר הפרדת החבילות מלפנים לאחור, מסדרים את החבילות בצורה מרוכזת ומסודרת על ידי מכונת ריכוז.
4. חבילות נכנסות למדור הצבירה, על מנת שניתן יהיה להעביר את החבילות בצורה מסודרת לפי הקצב הנקוב.
5. על פי מידע הבקרה על פלטפורמת השראת החבילות, גלגל ההפניה ממיין את החבילות לקווי אינדוקציית מנות שונים.
6. החבילות ממוינות אוטומטית דרך החגורה הצולבת בפלטפורמת אינדוקציית החבילות
